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西門子828D數控系統25201故障排查分析
確認報警25201的具體含義，通常指向伺服軸的“輪廓監控”或“電流超限”問題，可能與驅動器、電機或線路相關。
斷開機械傳動測試
將伺服電機與機械負載分離，若報警消失，則故障可能由機械阻力過大（如導軌潤滑不足、絲杠卡滯）或負載異常導致。
二、硬件及線路檢查
檢查伺服驅動器和電機
排查主軸驅動器（如MSP1軸）、主軸是否存在硬件損壞，如燒毀、電容鼓包等。
使用替換法測試軸控制卡、驅動模塊、電機本體，確認是否為硬件故障。
排查接線與屏蔽
檢查伺服電機動力線、編碼器線纜接頭是否松動或破損，重點觀察插針氧化或接觸不良現象。
確保電纜屏蔽層接地良好，避免信號干擾。
三、編碼器相關檢測
屏蔽編碼器測試
在系統設置中臨時屏蔽主軸編碼器功能，若報警解除，則故障可能由編碼器信號異常引起。
替換編碼器組件
依次替換編碼器電纜、接頭及編碼器本體，觀察報警是否消失，鎖定故障部件。
四、電氣參數與系統診斷
電流與電壓檢測
使用萬用表測量驅動器供電電壓是否穩定（如缺相或電壓過低）。
檢查驅動器電流監控輸出端是否與交流電源隔離，避免接地干擾。
系統參數與信號排查
核對伺服軸參數（如加速度、增益）是否與機械負載匹配。
檢查驅動器的“禁止動作”端口（+/- Inhibit）信號是否正常，確保命令信號與驅動器信號地連接正確
